Zheng Wang

Hivatkozott rá

	Összes	2020 óta
Hivatkozások	8117	5722
h-index	40	32
i10-index	75	70

1300

650

325

975

20112012201320142015201620172018201920202021202220232024202521 55 67 81 160 258 391 617 695 844 1114 1156 1184 1220 203

Nyilvános hozzáférés

Összes megtekintése

37 cikk

28 cikk

elérhető

nem érhető el

Finanszírozási megbízások alapján

Társszerzők

Yi JuanSUSTech, The University of Hong KongE-mail megerősítve itt: sustech.edu.cn
Sicong LiuShenzhen Technology UniversityE-mail megerősítve itt: sztu.edu.cn
Phee Soo Jay LouisProfessorE-mail megerősítve itt: ntu.edu.sg
Panagiotis PolygerinosAssociate Professor, Hellenic Mediterranean UniversityE-mail megerősítve itt: hmu.gr
Xiaojiao ChenPhD Candidate, University of Hong KongE-mail megerősítve itt: connect.hku.hk
Zhenglong SunThe Chinese University of Hong Kong, ShenzhenE-mail megerősítve itt: cuhk.edu.cn
Zhong ShenThe University of Hong KongE-mail megerősítve itt: connect.hku.hk
Kevin GallowayResearch Associate Professor of Mechanical Engineering, Vanderbilt UniversityE-mail megerősítve itt: vanderbilt.edu
Robert J WoodHarvard UniversityE-mail megerősítve itt: seas.harvard.edu
Zhonggui FangSouthern University of Science and TechnologyE-mail megerősítve itt: mail.sustech.edu.cn
Yong HuUniversity of Hong KongE-mail megerősítve itt: ortho.hku.hk
SONG Chaoyang (宋超阳)Southern University of Science and TechnologyE-mail megerősítve itt: sustech.edu.cn
yonghua chenthe university of hong kongE-mail megerősítve itt: hku.hk
Katia BertoldiSEAS, Harvard UniversityE-mail megerősítve itt: seas.harvard.edu
LI JingDepartment of Mechanical Engineering, the University of Hong KongE-mail megerősítve itt: connect.hku.hk
Angelika PeerFree University of BolzanoE-mail megerősítve itt: unibz.it
Kailuan TangSouthern University of Science and TechnologyE-mail megerősítve itt: mail.sustech.edu.cn
Johannes T. B. OverveldeAssociate Professor, AMOLF & Eindhoven University of TechnologyE-mail megerősítve itt: amolf.nl
Jia PanComputer Science, The University of Hong KongE-mail megerősítve itt: cs.hku.hk
Wenping WangTexas A&M UniversityE-mail megerősítve itt: tamu.edu

Követés

Zheng Wang

Professor, Southern Univ. of Science and Technology

E-mail megerősítve itt: ieee.org - Kezdőlap

Soft Robots Underwater robots Bioinspired robotics Wearable Robotics


Cím Rendezés hivatkozások szerint Rendezés év szerint Rendezés cím szerint	Hivatkozott rá Hivatkozott rá	Év
Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation P Polygerinos, Z Wang, KC Galloway, RJ Wood, CJ Walsh Robotics and Autonomous Systems 73, 135-143, 2015	1834	2015
Modeling of soft fiber-reinforced bending actuators P Polygerinos, Z Wang, JTB Overvelde, KC Galloway, RJ Wood, ... IEEE Transactions on Robotics 31 (3), 778-789, 2015	989	2015
Towards a soft pneumatic glove for hand rehabilitation P Polygerinos, S Lyne, Z Wang, LF Nicolini, B Mosadegh, GM Whitesides, ... 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	713	2013
Flexible master-slave robotic endoscopy system SJL Phee, VA Huynh, Z Wang, ID Penny, KY Ho US Patent App. 14/429,132, 2015	703	2015
A Soft-Robotic Gripper With Enhanced Object Adaptation and Grasping Reliability J Zhou, S Chen, Z Wang IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 2287-2293, 2017	269	2017
Interaction Forces of Soft Fiber Reinforced Bending Actuators Z Wang, P Polygerinos, JTB Overvelde, KC Galloway, K Bertoldi, ... IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22 (2), 717-727, 2017	210	2017
An HMM approach to realistic haptic human-robot interaction Z Wang, A Peer, M Buss World Haptics 2009-Third Joint EuroHaptics conference and Symposium on …, 2009	164	2009
BCL-13: A 13-DOF Soft Robotic Hand for Dexterous Grasping and In-Hand Manipulation J Zhou, J Yi, X Chen, Z Liu, Z Wang IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 3379-3386, 2018	161	2018
Robot-Assisted Endoscopic Submucosal Dissection is Effective in Treating Patients with Early-Stage Gastric Neoplasia SJ Phee, DN Reddy, PWY Chiu, R Pradeep, GV Rao, Z Wang, Z Sun, ... Clinical Gastroenterology and Hepatology, 2012	149	2012
A Soft-Robotic Approach to Anthropomorphic Robotic Hand Dexterity J Zhou, X Chen, U Chang, JT Lu, CCY Leung, Y Chen, Y Hu, Z Wang IEEE Access 7, 101483-101495, 2019	137	2019
Novel Variable-Stiffness Robotic Fingers with Built-In Position Feedback Y Yang, Y Chen, Y Li, Z Wang, Y Li Soft Robotics, 2017	133	2017
A soft stretchable bending sensor and data glove applications Z Shen, J Yi, X Li, MHP Lo, MZQ Chen, Y Hu, Z Wang Robotics and biomimetics 3 (1), 22, 2016	126	2016
Adaptive Variable Stiffness Particle Phalange for Robust and Durable Robotic Grasping J Zhou, Y Chen, Y Hu, Z Wang, Y Li, G Gu, Y Liu Soft robotics 7 (6), 743-757, 2020	93	2020
Feasibility of full-thickness gastric resection using master and slave transluminal endoscopic robot and closure by Overstitch: a preclinical study PWY Chiu, SJ Phee, Z Wang, Z Sun, CC Poon, T Yamamoto, I Penny, ... Surgical endoscopy 28, 319-324, 2014	83	2014
Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions J Yi, X Chen, C Song, J Zhou, Y Liu, S Liu, Z Wang IEEE Transactions on Robotics 35 (1), 114-123, 2019	80	2019
Fiber-Reinforced Origamic Robotic Actuator J Yi, X Chen, C Song, Z Wang Soft Robotics, 2018	80	2018
Endoscopic submucosal dissection of gastric lesions by using a master and slave transluminal endoscopic robot: an animal survival study Z Wang, SJ Phee, D Lomanto, R Goel, P Rebala, ZL Sun, S Trasti, ... Endoscopy 44 (07), 690-694, 2012	79	2012
Elongation Modeling and Compensation for the Flexible Tendon--Sheath System Z Sun, Z Wang, SJ Phee IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 19 (4), 1243-1250, 2014	71	2014
A Wearable Detector for Simultaneous Finger Joint Motion Measurement X Li, R Wen, Z Shen, Z Wang, KDK Luk, Y Hu IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2018	63	2018
A Biomimetic Underwater Soft Robot Inspired by Cephalopod Mollusc Z Shen, J Na, Z Wang IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 2217-2223, 2017	61	2017

A rendszer jelenleg nem tudja elvégezni a műveletet. Próbálkozzon újra később.

Cikkek 1–20

Hivatkozások évente

Ismétlődő hivatkozások

Összevont hivatkozások

Társszerzők hozzáadásaTársszerzők

Követés

Hivatkozott rá

Társszerzők