Kyunam Kim

Viittaukset

	Kaikki	2020 lähtien
Sitaatit	1034	820
h-indeksi	15	14
i10-indeksi	16	16

200

100

150

2015201620172018201920202021202220232024202515 25 42 58 67 103 151 160 190 186 27

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

7 artikkelia

2 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Alice M. AGOGINOProfessor of Mechancial Engineering, University of California at BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Soon-Jo ChungBren Professor of Control and Dynamical Systems at Caltech; JPL Senior Research ScientistVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa caltech.edu
Vytas SunSpiralSenior Robotics Researcher, NASA AmesVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nasa.gov
Edward ZhuGraduate Student Researcher, University of California, BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Laqshya TanejaMechanical Engineering PhD Student, UCLAVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ucla.edu
Aditya ParanjapeAssociate Professor of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa monash.edu
Xichen ShiWaymo IncVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa waymo.com
Salar RahiliPostdoctoral Researcher, California Institute of Technology (Caltech)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa caltech.edu
Vincenzo CapuanoCalifornia Institute of Technology (Caltech)Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa caltech.edu
David Hyunchul ShimProfessor, School of Electrical Engineering, Director, Korea RPAS Research Center, KAISTVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa kaist.ac.kr
Elena Sorina LupuCalifornia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa caltech.edu
Ellande TangCalifornia Institute of TechnologyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa caltech.edu
Brian CeraUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Julien DespoisMetaVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa meta.com
Chandrayee BasuCornell UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa stanford.edu
Rodney MartinNASA Ames Research CenterVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nasa.gov
Aparna DhinakaranUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
H.Kazerooni
Yoon Jung Jeong

Seuraa

Kyunam Kim

Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa skku.edu - Kotisivu

robotics advanced air mobility urban air mobility regional air mobility flight autonomy


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Robotic herding of a flock of birds using an unmanned aerial vehicle AA Paranjape, SJ Chung, K Kim, DH Shim IEEE Transactions on Robotics 34 (4), 901-915, 2018	152	2018
A bipedal walking robot that can fly, slackline, and skateboard K Kim, P Spieler, ES Lupu, A Ramezani, SJ Chung Science Robotics 6 (59), eabf8136, 2021	133	2021
Soft spherical tensegrity robot design using rod-centered actuation and control LH Chen, K Kim, E Tang, K Li, R House, EL Zhu, K Fountain, AM Agogino, ... Journal of Mechanisms and Robotics 9 (2), 025001, 2017	130	2017
Rapid prototyping design and control of tensegrity soft robot for locomotion K Kim, AK Agogino, D Moon, L Taneja, A Toghyan, B Dehghani, ... 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014 …, 2014	105	2014
Rolling Locomotion of Cable-Driven Soft Spherical Tensegrity Robots K Kim, AK Agogino, AM Agogino Soft Robotics 7 (3), 346-361, 2020	83	2020
Hopping and rolling locomotion with spherical tensegrity robots K Kim, LH Chen, B Cera, M Daly, E Zhu, J Despois, AK Agogino, ... 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	76	2016
Robust learning of tensegrity robot control for locomotion through form-finding K Kim, AK Agogino, A Toghyan, D Moon, L Taneja, AM Agogino 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	74	2015
Monocular-based pose determination of uncooperative space objects V Capuano, K Kim, A Harvard, SJ Chung Acta Astronautica 166, 493-506, 2020	71	2020
Nonlinear Control of Autonomous Flying Cars with Wings and Distributed Electric Propulsion X Shi, K Kim, S Rahili, SJ Chung 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 5326-5333, 2018	36	2018
Sensor-based predictive modeling for smart lighting in grid-integrated buildings C Basu, JJ Caubel, K Kim, E Cheng, A Dhinakaran, AM Agogino, ... IEEE Sensors Journal 14 (12), 4216-4229, 2014	35	2014
Design of a spherical tensegrity robot for dynamic locomotion K Kim, D Moon, JY Bin, AM Agogino 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017	28	2017
Monocular-based pose determination of uncooperative known and unknown space objects V Capuano, K Kim, J Hu, A Harvard, SJ Chung 69th International Astronautical Congress (IAC), 1-5, 2018	25	2018
Controllability and Design of Unmanned Multirotor Aircraft Robust to Rotor Failure K Kim, S Rahili, X Shi, SJ Chung, M Gharib AIAA Scitech 2019 Forum, 1787, 2019	23	2019
User coupled human-machine interface H Kazerooni, YJ Jeong, K Kim US Patent 9,158,376, 2015	22	2015
On the locomotion of spherical tensegrity robots K Kim University of California, Berkeley, 2016	15	2016
Autonomous flying ambulance X Shi, M Veismann, CJ Dougherty, S Rider, SJ Chung, M Gharib, K Kim, ... US Patent 11,072,421, 2021	14	2021
Emergent form-finding for center of mass control of ball-shaped tensegrity robots K Kim, AK Agogino, AM Agogino Autonomous Robots and Multirobot Systems (ARMS) Workshop, 2015 International …, 2015	5	2015
Performance Comparison of Deep Learning Networks for Runway Recognition in Small Edge Computing Environment H Ryu, H Lee, K Kim 2023 IEEE/AIAA 42nd Digital Avionics Systems Conference (DASC), 1-6, 2023	3	2023
Modular rod-centered, distributed actuation and control architecture for spherical tensegrity robots LH Chen, A Khaderi, AY Lim, K Kim, D Moon, P Keegan, AM Agogino, ... US Patent App. 15/774,112, 2020	2	2020
Spin-axis stabilization of a rigid body about an arbitrary direction using Two Reaction Wheels K Kim, AM Agogino 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 5674-5681, 2016	2	2016

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat