Ken Caluwaerts

Viittaukset

	Kaikki	2020 lähtien
Sitaatit	2317	1490
h-indeksi	22	20
i10-indeksi	31	24

340

170

255

2011201220132014201520162017201820192020202120222023202420258 18 40 76 85 103 143 166 161 239 287 333 268 313 50

Yleisessä käytössä

Näytä kaikki

16 artikkelia

3 artikkelia

käytettävissä

ei käytettävissä

Perustuu rahoitusehtoihin

Muut kirjoittajat

Jonathan BruceTechnical Lead of Tensegrity Research within the Intelligent Robotics Group at NASA's Ames ResearchVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nasa.gov
Vytas SunSpiralSenior Robotics Researcher, NASA AmesVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nasa.gov
Atil IscenGoogleVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa google.com
Benjamin SchrauwenProfessor of Machine Learning, Ghent UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ugent.be
Andrew P. SabelhausAssistant Professor, Boston UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa bu.edu
Joni DambreFull professor, Ghent UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ugent.be
Alice M. AGOGINOProfessor of Mechancial Engineering, University of California at BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa berkeley.edu
Mehdi KhamassiCNRS research director, Sorbonne UniversitéVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa isir.upmc.fr
Steve N'GuyenR&D at Pollen RoboticsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa pollen-robotics.com
Christophe GRANDResearch Engineer - ONERA ToulouseVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa onera.fr
Sergey LevineUC Berkeley, Physical IntelligenceVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.berkeley.edu
Pieter AbbeelUC Berkeley | CovariantVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cs.berkeley.edu
Massimo VespignaniKBR Robotics Engineer at NASA Ames Research CenterVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa nasa.gov
Marvin ZhangUC BerkeleyVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa eecs.berkeley.edu
Francis wyffelsGhent UniversityVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa ugent.be
Mariacarla StaffaUniversity of Naples Parthenope - Department of Science and TechnologiesVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa uniparthenope.it
Benoît GirardDirecteur de Recherche, CNRSVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa isir.upmc.fr
Martin FiersCo-founder at Luceda PhotonicsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa intec.ugent.be
Thomas Van VaerenberghHewlett Packard LabsVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa hpe.com
Laurent DolléCEAVahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa cea.fr

Seuraa

Ken Caluwaerts

Google DeepMind

Vahvistettu sähköpostiosoite verkkotunnuksessa caluwaerts.eu - Kotisivu

Robotics Reinforcement Learning Machine Learning Legged Locomotion Tensegrity


Nimike Lajittele sitaattien mukaan Lajittele vuoden mukaan Lajittele otsikon mukaan	Viittaukset Viittaukset	Vuosi
Design and control of compliant tensegrity robots through simulation and hardware validation K Caluwaerts, J Despraz, A Işçen, AP Sabelhaus, J Bruce, B Schrauwen, ... Journal of the royal society interface 11 (98), 20140520, 2014	341	2014
System design and locomotion of SUPERball, an untethered tensegrity robot AP Sabelhaus, J Bruce, K Caluwaerts, P Manovi, RF Firoozi, S Dobi, ... 2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2867-2873, 2015	252	2015
Data efficient reinforcement learning for legged robots Y Yang, K Caluwaerts, A Iscen, T Zhang, J Tan, V Sindhwani Conference on Robot Learning, 1-10, 2020	177	2020
Locomotion without a brain: physical reservoir computing in tensegrity structures K Caluwaerts, M D'Haene, D Verstraeten, B Schrauwen Artificial life 19 (1), 35-66, 2013	170	2013
Policies modulating trajectory generators A Iscen, K Caluwaerts, J Tan, T Zhang, E Coumans, V Sindhwani, ... Conference on Robot Learning, 916-926, 2018	146	2018
Deep reinforcement learning for tensegrity robot locomotion M Zhang, X Geng, J Bruce, K Caluwaerts, M Vespignani, V SunSpiral, ... 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 634-641, 2017	132	2017
Design and evolution of a modular tensegrity robot platform J Bruce, K Caluwaerts, A Iscen, AP Sabelhaus, V SunSpiral 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3483-3489, 2014	128	2014
Rapidly adaptable legged robots via evolutionary meta-learning X Song, Y Yang, K Choromanski, K Caluwaerts, W Gao, C Finn, J Tan 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020	93	2020
Time-domain and frequency-domain modeling of nonlinear optical components at the circuit-level<? A3B2 show [pmg: line-break justify=" yes"/]?> using a node-based approach M Fiers, T Van Vaerenbergh, K Caluwaerts, D Vande Ginste, ... Journal of the Optical Society of America B 29 (5), 896-900, 2012	88	2012
A biologically inspired meta-control navigation system for the psikharpax rat robot K Caluwaerts, M Staffa, S N’Guyen, C Grand, L Dollé, A Favre-Félix, ... Bioinspiration & biomimetics 7 (2), 025009, 2012	85	2012
SUPERball: Exploring tensegrities for planetary probes J Bruce, AP Sabelhaus, Y Chen, D Lu, K Morse, S Milam, K Caluwaerts, ... International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation …, 2014	69	2014
Learning tensegrity locomotion using open-loop control signals and coevolutionary algorithms A Iscen, K Caluwaerts, J Bruce, A Agogino, V SunSpiral, K Tumer Artificial life 21 (2), 119-140, 2015	59	2015
Hierarchical reinforcement learning for quadruped locomotion D Jain, A Iscen, K Caluwaerts 2019 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2019	58	2019
Barkour: Benchmarking animal-level agility with quadruped robots K Caluwaerts, A Iscen, JC Kew, W Yu, T Zhang, D Freeman, KH Lee, ... arXiv preprint arXiv:2305.14654, 2023	53	2023
State estimation for tensegrity robots K Caluwaerts, J Bruce, JM Friesen, V SunSpiral 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1860-1865, 2016	47	2016
From pixels to legs: Hierarchical learning of quadruped locomotion D Jain, A Iscen, K Caluwaerts arXiv preprint arXiv:2011.11722, 2020	40	2020
NoRML: No-Reward Meta Learning Y Yang, K Caluwaerts, A Iscen, J Tan, C Finn AAMAS, https://arxiv.org/abs/1903.01063, 2019	34	2019
Developing an embodied gait on a compliant quadrupedal robot J Degrave, K Caluwaerts, J Dambre, F Wyffels 2015 IEEE/RSJ international conference on Intelligent Robots and Systems …, 2015	34	2015
Hardware design and testing of SUPERball, a modular tensegrity robot AP Sabelhaus, J Bruce, K Caluwaerts, Y Chen, D Lu, Y Liu, AK Agogino, ... 2014 Edition of the World Conference on Structural Control and Monitoring …, 2014	32	2014
The spectral radius remains a valid indicator of the echo state property for large reservoirs K Caluwaerts, F Wyffels, S Dieleman, B Schrauwen The 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 1-6, 2013	29	2013

Järjestelmä ei voi suorittaa toimenpidettä nyt. Yritä myöhemmin uudelleen.

Artikkelit 1–20

Sitaatteja vuodessa

Päällekkäiset lähteet

Yhdistetyt sitaatit

Lisää muut kirjoittajatMuut kirjoittajat

Seuraa

Viittaukset

Muut kirjoittajat