Artículos con órdenes de acceso público - Omar TahriMás información
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On incremental structure from motion using lines
A Mateus, O Tahri, AP Aguiar, PU Lima, P Miraldo
IEEE Transactions on Robotics 38 (1), 391-406, 2021
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Active Structure-from-Motion for 3D Straight Lines
A Mateus, O Tahri, P Miraldo
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Visual-Tactile Fusion for 3D Objects Reconstruction From A Single Depth View and A Single Gripper Touch For Robotics Tasks
M Tahoun, O Tahri, JA Corrales-Ramon, Y Mezouar
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021
Órdenes: European Commission
Active Estimation of 3D Lines in Spherical Coordinates
A Mateus, O Tahri, P Miraldo
American Control Conference, 2019
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
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