Artículos con órdenes de acceso público - Zhiqi TangMás información
No disponibles en ningún lugar: 3
Some properties of time-varying bearing formation
Z Tang, R Cunha, T Hamel, C Silvestre
European Journal of Control 68, 100699, 2022
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal, Agence Nationale de la …
Bearing formation control under switching graph topologies
Z Tang, R Cunha, T Hamel, C Silvestre
2022 European Control Conference (ECC), 918-923, 2022
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal, Agence Nationale de la …
Distributed bearing-based localization under switching graph topologies
Z Tang
IFAC-PapersOnLine 56 (2), 9487-9492, 2023
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Disponibles en algún lugar: 9
Formation control of a leader–follower structure in three dimensional space using bearing measurements
Z Tang, R Cunha, T Hamel, C Silvestre
Automatica 128, 109567, 2021
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal, Agence Nationale de la …
Relaxed bearing rigidity and bearing formation control under persistence of excitation
Z Tang, R Cunha, T Hamel, C Silvestre
Automatica 141, 110289, 2022
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal, Agence Nationale de la …
Quadrotor going through a window and landing: An image-based visual servo control approach
Z Tang, R Cunha, D Cabecinhas, T Hamel, C Silvestre
Control Engineering Practice 112, 104827, 2021
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal, Agence Nationale de la …
Localization and tracking control of autonomous vehicles in time-varying bearing formation
Z Tang, A Loría
IEEE Control Systems Letters 7, 1231-1236, 2022
Órdenes: Department of Science & Technology, India, Fundação para a Ciência e a …
Bearing-only formation control under persistence of excitation
Z Tang, R Cunha, T Hamel, C Silvestre
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 4011-4016, 2020
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Aircraft landing using dynamic two-dimensional image-based guidance control
Z Tang, R Cunha, T Hamel, C Silvestre
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 55 (5), 2104-2117, 2018
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle
Z Tang, L Li, P Serra, D Cabecinhas, T Hamel, R Cunha, C Silvestre
TENCON 2015-2015 IEEE Region 10 Conference, 1-6, 2015
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Going through a window and landing a quadrotor using optical flow
Z Tang, R Cunha, T Hamel, C Silvestre
2018 European Control Conference (ECC), 2917-2922, 2018
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Constructive barrier feedback for collision avoidance in leader-follower formation control
Z Tang, R Cunha, T Hamel, C Silvestre
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 368-374, 2023
Órdenes: Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
La información de publicación y financiación se determina de forma automática mediante un programa informático