Narcís Palomeras

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Marc CarrerasUniversity of gironaDirección de correo verificada de udg.edu
Pere Ridao RodríguezUniversitat de GironaDirección de correo verificada de eia.udg.edu
David RibasUniversitat de GironaDirección de correo verificada de udg.edu
Natàlia Hurtós VilarnauUniversitat de GironaDirección de correo verificada de eia.udg.edu
Eduard Vidal GarciaUnderwater Robotics Research Center (CIRS), Universitat de GironaDirección de correo verificada de udg.edu
Arnau Carrera ViñasSubdron GmbHDirección de correo verificada de subdron.com
Nuno GraciasComputer Vision and Robotics Institute, University of GironaDirección de correo verificada de silver.udg.edu
Angelos MalliosPloatechDirección de correo verificada de ploatech.com
Ricard CamposUniversity of GironaDirección de correo verificada de eia.udg.edu
Juan David HernándezSenior Lecturer (Associate Professor), Cardiff UniversityDirección de correo verificada de cardiff.ac.uk
Guillem Vallicrosa MassaguerIqua Robotics, Tramacsoft GmbhDirección de correo verificada de eia.udg.edu
Petar KormushevImperial College London, Director of Robot Intelligence LabDirección de correo verificada de imperial.ac.uk
Sharad NagappaSenior Staff Analytics Engineer, BHGEDirección de correo verificada de bhge.com
Enric GalceranEngineering Manager, AppleDirección de correo verificada de apple.com
Joaquim Salvi (ORCID: 0000-0002-94...Universitat de GironaDirección de correo verificada de udg.edu
Kostas J. KyriakopoulosProfessor of Mechanical Engineering, National Technical University of AthensDirección de correo verificada de mail.ntua.gr
Bechlioulis CharalamposAssociate Professor, Department of Electrical and Computer Engineering, University of PatrasDirección de correo verificada de upatras.gr
Rafael GarciaUniversity of Girona (UdG)Dirección de correo verificada de udg.edu
Gabriel Oliver-CodinaUniversitat de les Illes BalearsDirección de correo verificada de uib.eu
Michael CashmoreUniversity of StrathclydeDirección de correo verificada de strath.ac.uk

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Narcís Palomeras

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Underwater Autonomous Vehicles Control Architectures Localization Robotic exploration Planning


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Girona 500 AUV: From survey to intervention D Ribas, N Palomeras, P Ridao, M Carreras, A Mallios IEEE/ASME Transactions on mechatronics 17 (1), 46-53, 2011	596*	2011
Rosplan: Planning in the robot operating system M Cashmore, M Fox, D Long, D Magazzeni, B Ridder, A Carrera, ... Proceedings of the international conference on automated planning and …, 2015	456	2015
Sparus II AUV—A hovering vehicle for seabed inspection M Carreras, JD Hernández, E Vidal, N Palomeras, D Ribas, P Ridao IEEE Journal of Oceanic Engineering 43 (2), 344-355, 2018	202	2018
Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery M Prats, D Ribas, N Palomeras, JC García, V Nannen, S Wirth, ... Intelligent Service Robotics, 1-13, 2011	126	2011
AUV homing and docking for remote operations N Palomeras, G Vallicrosa, A Mallios, J Bosch, E Vidal, N Hurtos, ... Ocean Engineering 154, 106-120, 2018	119	2018
COLA2: A control architecture for AUVs N Palomeras, A El-Fakdi, M Carreras, P Ridao IEEE Journal of Oceanic Engineering 37 (4), 695-716, 2012	110	2012
Autonomous underwater navigation and optical mapping in unknown natural environments JD Hernández, K Istenič, N Gracias, N Palomeras, R Campos, E Vidal, ... Sensors 16 (8), 1174, 2016	79	2016
Mapping the Moon: Using a lightweight AUV to survey the site of the 17th century ship ‘La Lune’ N Gracias, P Ridao, R Garcia, J Escartín, M L'Hour, F Cibecchini, ... 2013 MTS/IEEE OCEANS-Bergen, 1-8, 2013	79	2013
I-AUV docking and intervention in a subsea panel N Palomeras, A Penalver, M Massot-Campos, G Vallicrosa, PL Negre, ... 2014 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2014	75	2014
The Girona 500, a multipurpose autonomous underwater vehicle D Ribas, P Ridao, L Magí, N Palomeras, M Carreras Oceans 2011 IEEE-Spain, 1-5, 2011	62	2011
Coverage path planning with realtime replanning for inspection of 3d underwater structures E Galceran, R Campos, N Palomeras, M Carreras, P Ridao 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6586-6591, 2014	60	2014
Autonomous exploration of complex underwater environments using a probabilistic next-best-view planner N Palomeras, N Hurtós, E Vidal, M Carreras IEEE Robotics and Automation Letters 4 (2), 1619-1625, 2019	59	2019
ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition D Ribas Romagós, N Palomeras Rovira, P Ridao Rodríguez, ... © IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p. 151-156, 2007	57	2007
Online motion planning for unexplored underwater environments using autonomous underwater vehicles JD Hernández Vega, E Vidal Garcia, M Moll, N Palomeras Rovira, ... © Journal of Field Robotics, 2019, vol. 36, núm. 2, p. 370-396, 2019	56	2019
On-line identification of autonomous underwater vehicles through global derivative-free optimization GC Karras, CP Bechlioulis, M Leonetti, P Kormushev, KJ Kyriakopoulos, ... 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013	56	2013
Sparus II, design of a lightweight hovering AUV M Carreras, C Candela, D Ribas, A Mallios, L Magí, E Vidal, N Palomeras, ... Martech 2013 5th International Workshop on Marine Technology, 2013	56	2013
Autonomous I-AUV docking for fixed-base manipulation N Palomeras, P Ridao, D Ribas, G Vallicrosa IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 12160-12165, 2014	55	2014
Automatic Target Recognition for Mine Countermeasure Missions using Forward Looking Sonar data N Palomeras Rovira, T Furfaro, DP Williams, M Carreras Pérez, ... © IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, p. 1-21, 2021	53	2021
Multisensor online 3D view planning for autonomous underwater exploration E Vidal, N Palomeras, K Istenič, N Gracias, M Carreras Journal of Field Robotics 37 (6), 1123-1147, 2020	51	2020
Autonomous mapping of underwater 3-D structures: From view planning to execution N Palomeras, N Hurtós, M Carreras, P Ridao IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 1965-1971, 2018	51	2018

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