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Edgar Mario Rico Mesa
Edgar Mario Rico Mesa
Profesor de Robotica, SENA
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Title
Cited by
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Year
Modulation of central pattern generators (CPG) for the locomotion planning of an articulated robot
EM Rico Mesa, JA Hernández-Riveros
Applied Informatics: First International Conference, ICAI 2018, Bogotá …, 2018
42018
La Sociedad del conocimiento
EMR Mesa
Revista CINTEX 13, 5-5, 2008
32008
Handling the Transition in the Locomotion of an Articulated Quadruped Robot by Adaptive CPG.
EM Rico Mesa, JA Hernandez-Riveros
IAENG International Journal of Computer Science 47 (4), 2020
22020
Determination of the Central Pattern Generator Parameters by a Neuro-Fuzzy Evolutionary Algorithm
EM Rico Mesa, JA Hernández-Riveros
The International Conference on Advances in Emerging Trends and Technologies …, 2019
22019
Positioning of the Cutting Tool of a CNC Type Milling Machine by Means of Digital Image Processing
JC Londoño Lopera, JE Goez Mora, EM Rico Mesa
Colombian Conference on Computing, 312-325, 2018
22018
Estudio de caso del ambiente de aprendizaje generado en un curso de introducción a la robótica
PAP Correa, EMR Mesa
Revista Virtual Universidad Católica del Norte, 174-190, 2016
22016
La investigación formativa en el aula de clase
EMR Mesa, VH Jaramillo, PAP Correa, JA Palacios
Revista CINTEX 14, 62-68, 2009
22009
Implementation of an Artificial Vision System for Welding in the Retrofitting Process of a Robotic Arm Industrial
YEJ Munera, JEG Mora, JCL Lopera, EMR Mesa
Digital Imaging, 2020
12020
Aplicación de los conocimientos de robótica para la construcción de un humanoide
LT Ospina, JDA Pulgarín, CDE González, JAJ Guizao, EMR Mesa
Revista CINTEX 14, 58-61, 2009
12009
ANALYSIS AND APPLICATION OF METHODS OF DISPLACEMENT IN ARTICULATED PLATFORMS BASED ON CPG'S (CENTRAL PATTERN GENERATOR)
EMR Mesa
1
Fuzzy Control with Central Pattern Generators for the Locomotion of Quadruped Robotic Systems
EM Rico-Mesa, JA Hernández-Riveros
Latin American Workshop on Computational Neuroscience, 69-91, 2023
2023
Technological Development of CNC Machine Tool for Machining Soft Materials
LT Ospina, CAV Crismatt, JDA Pulgarin, SC Zapata, YEJ Munera, ...
Drilling Technology, 39, 2021
2021
Implementation and Technical Testing of a Robot for Future Use Inpatient Care (Covid-19)
EMR Mesa, JGB Gómez, SC Zapata, VAA Urrego, PAP Correa, ...
Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica 42 (1), 47-62, 2021
2021
Training by Projects in an Industrial Robotic Application
LT Ospina, JDA Pulgarin, JST Zapata, PAP Correa, EMR Mesa
Industrial Robotics-New Paradigms, 2020
2020
Case Study of the Learning Environment Derived from a Robotics Introduction Course
PA Palacios Correa, EM Rico Mesa
REVISTA VIRTUAL UNIVERSIDAD CATOLICA DEL NORTE 47, 173-190, 2016
2016
LA INVESTIGACIÓN FORMATIVA, FACTOR DE INNOVACIÓN EN LOS APRENDICES DEL SENA CTMA
EMR Mesa, PAP Correa
Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2013
2013
Análisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator)
EM Rico Mesa
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, 2012
2012
Automatización de juguetes desde el aula: Una mirada desde las metodologías activa y tradicional
VH Jaramillo, JAP Fernandez, EMR Mesa
Revista CINTEX 13, 60-64, 2008
2008
La planta virtual
EMR Mesa, JA Palacio, JCS López, LA Osorio, OC Perilla
Revista CINTEX 13, 55-59, 2008
2008
Comparación del control de velocidad de un motor de DC utilizando lógica difusa vs PID tradicional
JAM Jaramillo, ÉMR Mesa
Revista CINTEX 11, 71-79, 2005
2005
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20