Modulation of central pattern generators (CPG) for the locomotion planning of an articulated robot EM Rico Mesa, JA Hernández-Riveros Applied Informatics: First International Conference, ICAI 2018, Bogotá …, 2018 | 4 | 2018 |
La Sociedad del conocimiento EMR Mesa Revista CINTEX 13, 5-5, 2008 | 3 | 2008 |
Handling the Transition in the Locomotion of an Articulated Quadruped Robot by Adaptive CPG. EM Rico Mesa, JA Hernandez-Riveros IAENG International Journal of Computer Science 47 (4), 2020 | 2 | 2020 |
Determination of the Central Pattern Generator Parameters by a Neuro-Fuzzy Evolutionary Algorithm EM Rico Mesa, JA Hernández-Riveros The International Conference on Advances in Emerging Trends and Technologies …, 2019 | 2 | 2019 |
Positioning of the Cutting Tool of a CNC Type Milling Machine by Means of Digital Image Processing JC Londoño Lopera, JE Goez Mora, EM Rico Mesa Colombian Conference on Computing, 312-325, 2018 | 2 | 2018 |
Estudio de caso del ambiente de aprendizaje generado en un curso de introducción a la robótica PAP Correa, EMR Mesa Revista Virtual Universidad Católica del Norte, 174-190, 2016 | 2 | 2016 |
La investigación formativa en el aula de clase EMR Mesa, VH Jaramillo, PAP Correa, JA Palacios Revista CINTEX 14, 62-68, 2009 | 2 | 2009 |
Implementation of an Artificial Vision System for Welding in the Retrofitting Process of a Robotic Arm Industrial YEJ Munera, JEG Mora, JCL Lopera, EMR Mesa Digital Imaging, 2020 | 1 | 2020 |
Aplicación de los conocimientos de robótica para la construcción de un humanoide LT Ospina, JDA Pulgarín, CDE González, JAJ Guizao, EMR Mesa Revista CINTEX 14, 58-61, 2009 | 1 | 2009 |
ANALYSIS AND APPLICATION OF METHODS OF DISPLACEMENT IN ARTICULATED PLATFORMS BASED ON CPG'S (CENTRAL PATTERN GENERATOR) EMR Mesa | 1 | |
Fuzzy Control with Central Pattern Generators for the Locomotion of Quadruped Robotic Systems EM Rico-Mesa, JA Hernández-Riveros Latin American Workshop on Computational Neuroscience, 69-91, 2023 | | 2023 |
Technological Development of CNC Machine Tool for Machining Soft Materials LT Ospina, CAV Crismatt, JDA Pulgarin, SC Zapata, YEJ Munera, ... Drilling Technology, 39, 2021 | | 2021 |
Implementation and Technical Testing of a Robot for Future Use Inpatient Care (Covid-19) EMR Mesa, JGB Gómez, SC Zapata, VAA Urrego, PAP Correa, ... Revista Mexicana de Ingenieria Biomedica 42 (1), 47-62, 2021 | | 2021 |
Training by Projects in an Industrial Robotic Application LT Ospina, JDA Pulgarin, JST Zapata, PAP Correa, EMR Mesa Industrial Robotics-New Paradigms, 2020 | | 2020 |
Case Study of the Learning Environment Derived from a Robotics Introduction Course PA Palacios Correa, EM Rico Mesa REVISTA VIRTUAL UNIVERSIDAD CATOLICA DEL NORTE 47, 173-190, 2016 | | 2016 |
LA INVESTIGACIÓN FORMATIVA, FACTOR DE INNOVACIÓN EN LOS APRENDICES DEL SENA CTMA EMR Mesa, PAP Correa Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2013 | | 2013 |
Análisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator) EM Rico Mesa Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, 2012 | | 2012 |
Automatización de juguetes desde el aula: Una mirada desde las metodologías activa y tradicional VH Jaramillo, JAP Fernandez, EMR Mesa Revista CINTEX 13, 60-64, 2008 | | 2008 |
La planta virtual EMR Mesa, JA Palacio, JCS López, LA Osorio, OC Perilla Revista CINTEX 13, 55-59, 2008 | | 2008 |
Comparación del control de velocidad de un motor de DC utilizando lógica difusa vs PID tradicional JAM Jaramillo, ÉMR Mesa Revista CINTEX 11, 71-79, 2005 | | 2005 |