Ross A. Knepper

Παρατίθεται από

	Όλα	Από το 2020
Παραθέσεις	4659	2641
h-index	34	29
i10-index	47	37

560

280

140

420

2009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024202527 32 44 65 100 117 174 245 315 385 478 478 544 523 549 486 59

Δημόσια πρόσβαση

Προβολή όλων

25 άρθρα

0 άρθρα

διαθέσιμα

μη διαθέσιμα

Σύμφωνα με εντολές χρηματοδότησης

Συν-συγγραφείς

Daniela RusAndrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Computer Science, MITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csail.mit.edu
Christoforos MavrogiannisAssistant Professor, University of MichiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Alonzo KellyCMUΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cmu.edu
Valts BlukisNVIDIAΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα nvidia.com
Mihail PivtoraikoPostdoctoral Researcher, University of PennsylvaniaΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα seas.upenn.edu
Siddhartha SrinivasaProfessor, University of WashingtonΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.washington.edu
Matthew T. MasonProfessor of Robotics and Computer Science, Carnegie Mellon UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.cmu.edu
Wil ThomasonResearch Scientist, The AI InstituteΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα theaiinstitute.com
Yoav ArtziCornell University; ASAPPΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.cornell.edu
Stefanie TellexBrown UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.brown.edu
Nicholas RoyMITΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα csail.mit.edu
Adrian Li-BellPhysical IntelligenceΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα physicalintelligence.company
Claire LiangPostdoc, MIT CSAILΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα mit.edu
Mehmet R. DogarSchool of Computer Science, University of LeedsΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα leeds.ac.uk
Robert ShepherdCornell University, Organic Robotics LaboratoryΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cornell.edu
Ashutosh SaxenaFormer Faculty, Computer Science, Cornell University. Stanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.stanford.edu
Ian LenzCornell UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα cs.cornell.edu
Thomas HowardUniversity of RochesterΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα ece.rochester.edu
patrícia alves-oliveiraassistant professor of robotics, university of michiganΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα umich.edu
Minae KwonStanford UniversityΗ διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα stanford.edu

Παρακολούθηση

Ross A. Knepper

Director of Software, Tortuga AgTech

Η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου έχει επαληθευτεί στον τομέα tortugaagtech.com - Αρχική σελίδα

Robotics Human-Robot Interaction Motion Planning Automated Assembly Artificial Intelligence


Τίτλος Ταξινόμηση με βάση τις αναφορές Ταξινόμηση κατά έτος Ταξινόμηση κατά τίτλο	Παρατίθεται από Παρατίθεται από	Έτος
Differentially constrained mobile robot motion planning in state lattices M Pivtoraiko, RA Knepper, A Kelly Journal of Field Robotics 26 (3), 308-333, 2009	614	2009
DeepMPC: Learning deep latent features for model predictive control. I Lenz, RA Knepper, A Saxena Robotics: Science and Systems 10, 25, 2015	451	2015
Ikeabot: An autonomous multi-robot coordinated furniture assembly system RA Knepper, T Layton, J Romanishin, D Rus 2013 IEEE International conference on robotics and automation, 855-862, 2013	275	2013
RF-compass: Robot object manipulation using RFIDs J Wang, F Adib, R Knepper, D Katabi, D Rus Proceedings of the 19th annual international conference on Mobile computing …, 2013	238	2013
Asking for help using inverse semantics S Tellex, R Knepper, A Li, D Rus, N Roy Robotics: Science and Systems Foundation, 2014	223	2014
A helping hand: Soft orthosis with integrated optical strain sensors and EMG control H Zhao, J Jalving, R Huang, R Knepper, A Ruina, R Shepherd IEEE Robotics & Automation Magazine 23 (3), 55-64, 2016	206	2016
Human expectations of social robots M Kwon, MF Jung, RA Knepper 2016 11th ACM/IEEE international conference on human-robot interaction (HRI …, 2016	196	2016
Herb 2.0: Lessons learned from developing a mobile manipulator for the home SS Srinivasa, D Berenson, M Cakmak, A Collet, MR Dogar, AD Dragan, ... Proceedings of the IEEE 100 (8), 2410-2428, 2012	160	2012
Local motion planning for collaborative multi-robot manipulation of deformable objects J Alonso-Mora, R Knepper, R Siegwart, D Rus 2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 5495-5502, 2015	145	2015
Model-predictive motion planning: Several key developments for autonomous mobile robots T Howard, M Pivtoraiko, RA Knepper, A Kelly IEEE Robotics & Automation Magazine 21 (1), 64-73, 2014	133	2014
Pedestrian-inspired sampling-based multi-robot collision avoidance RA Knepper, D Rus 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human …, 2012	106	2012
High Performance State Lattice Planning Using Heuristic Look-Up Tables. RA Knepper, A Kelly IROS, 3375-3380, 2006	102	2006
Recovering from failure by asking for help RA Knepper, S Tellex, A Li, N Roy, D Rus Autonomous Robots 39, 347-362, 2015	95	2015
Mapping navigation instructions to continuous control actions with position-visitation prediction V Blukis, D Misra, RA Knepper, Y Artzi Conference on Robot Learning, 505-518, 2018	92	2018
Effects of distinct robot navigation strategies on human behavior in a crowded environment C Mavrogiannis, AM Hutchinson, J Macdonald, P Alves-Oliveira, ... 2019 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2019	90	2019
Implicit communication in a joint action RA Knepper, CI Mavrogiannis, J Proft, C Liang Proceedings of the 2017 acm/ieee international conference on human-robot …, 2017	89	2017
Learning to map natural language instructions to physical quadcopter control using simulated flight V Blukis, Y Terme, E Niklasson, RA Knepper, Y Artzi arXiv preprint arXiv:1910.09664, 2019	88	2019
Implicit communication of actionable information in human-ai teams C Liang, J Proft, E Andersen, RA Knepper Proceedings of the 2019 CHI conference on human factors in computing systems …, 2019	87	2019
Path and trajectory diversity: Theory and algorithms MS Branicky, RA Knepper, JJ Kuffner 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1359-1364, 2008	84	2008
Social momentum: A framework for legible navigation in dynamic multi-agent environments CI Mavrogiannis, WB Thomason, RA Knepper Proceedings of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot …, 2018	79	2018

Δεν είναι δυνατή η εκτέλεση της ενέργειας από το σύστημα αυτή τη στιγμή. Προσπαθήστε ξανά αργότερα.

Άρθρα 1–20

Παραθέσεις ανά έτος

Διπλότυπες αναφορές

Συγχωνευμένες αναφορές

Προσθήκη από κοινού συγγραφέωνΣυν-συγγραφείς

Παρακολούθηση

Παρατίθεται από

Συν-συγγραφείς