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Víctor M. Batlle
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Endomapper dataset of complete calibrated endoscopy procedures
P Azagra, C Sostres, Á Ferrández, L Riazuelo, C Tomasini, OL Barbed, ...
Scientific Data 10 (1), 671, 2023
442023
Lightneus: Neural surface reconstruction in endoscopy using illumination decline
VM Batlle, JMM Montiel, P Fua, JD Tardós
International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted …, 2023
212023
Photometric single-view dense 3D reconstruction in endoscopy
VM Batlle, JMM Montiel, JD Tardós
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
132022
LightDepth: Single-View Depth Self-Supervision from Illumination Decline
J Rodríguez-Puigvert, VM Batlle, JMM Montiel, R Martinez-Cantin, P Fua, ...
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2023
12023
EndoMetric: Near-light metric scale monocular SLAM
R Iranzo, VM Batlle, JD Tardós, JMM Montiel
arXiv preprint arXiv:2410.15065, 2024
2024
7-ENDOMAPPER, SLAM VISUAL EN COLONOSCOPIA
CS Homedes, MCA Gonzalvo, JL de la Cruz, P Azagra, D Recasens, ...
Gastroenterología y Hepatología 46, S39, 2023
2023
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