Artikel mit Open-Access-Mandaten - Jamie PaikWeitere Informationen
Nicht verfügbar: 10
Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots
Z Zhakypov, K Mori, K Hosoda, J Paik
Nature 571 (7765), 381-386, 2019
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
A portable three-degrees-of-freedom force feedback origami robot for human–robot interactions
S Mintchev, M Salerno, A Cherpillod, S Scaduto, J Paik
Nature Machine Intelligence 1 (12), 584-593, 2019
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Low-inertia vacuum-powered soft pneumatic actuator coil characterization and design methodology
MA Robertson, J Paik
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 431-436, 2018
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Morphological flexibility in robotic systems through physical polygon meshing
CH Belke, K Holdcroft, A Sigrist, J Paik
Nature Machine Intelligence 5 (6), 669-675, 2023
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Optimal distribution of active modules in reconfiguration planning of modular robots
M Yao, X Xiao, CH Belke, H Cui, J Paik
Journal of Mechanisms and Robotics 11 (1), 011017, 2019
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung …
3pac: A plug-and-play system for distributed power sharing and communication in modular robots
KA Holdcroft, CH Belke, S Bennani, J Paik
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 (2), 858-867, 2021
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
3D printed motor-sensory module prototype for facial rehabilitation
S Walker, A Firouzeh, M Robertson, Y Mengüç, J Paik
Soft Robotics 9 (2), 354-363, 2022
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Towards peak torque minimization for modular self-folding robots
M Yao, H Cui, X Xiao, CH Belke, J Paik
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung …
Modular robot networking: a novel schema and its performance assessment
K Holdcroft, A Bolotnikova, C Belke, J Paik
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
An actuation fault tolerance approach to reconfiguration planning of modular self-folding robots
M Yao, X Xiao, Y Tian, H Cui, J Paik
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8274-8280, 2020
Mandate: National Natural Science Foundation of China
Verfügbar: 64
New soft robots really suck: Vacuum-powered systems empower diverse capabilities
MA Robertson, J Paik
Science Robotics 2 (9), eaan6357, 2017
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Modeling, design, and development of soft pneumatic actuators with finite element method
P Moseley, JM Florez, HA Sonar, G Agarwal, W Curtin, J Paik
Advanced engineering materials 18 (6), 978-988, 2016
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Stretchable materials for robust soft actuators towards assistive wearable devices
G Agarwal, N Besuchet, B Audergon, J Paik
Scientific reports 6 (1), 34224, 2016
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Design and analysis of a soft pneumatic actuator with origami shell reinforcement
L Paez, G Agarwal, J Paik
Soft Robotics 3 (3), 109-119, 2016
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Mori: a modular origami robot
CH Belke, J Paik
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22 (5), 2153-2164, 2017
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Soft pneumatic actuator fascicles for high force and reliability
MA Robertson, H Sadeghi, JM Florez, J Paik
Soft robotics 4 (1), 23-32, 2017
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Soft pneumatic gelatin actuator for edible robotics
J Shintake, H Sonar, E Piskarev, J Paik, D Floreano
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Closed-loop haptic feedback control using a self-sensing soft pneumatic actuator skin
HA Sonar, AP Gerratt, SP Lacour, J Paik
Soft robotics 7 (1), 22-29, 2020
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Grasp mode and compliance control of an underactuated origami gripper using adjustable stiffness joints
A Firouzeh, J Paik
Ieee/asme Transactions on Mechatronics 22 (5), 2165-2173, 2017
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
Stiffness control with shape memory polymer in underactuated robotic origamis
A Firouzeh, M Salerno, J Paik
IEEE Transactions on Robotics 33 (4), 765-777, 2017
Mandate: Schweizerischer Nationalfonds zur Förderung der Wissenschaftlichen Forschung
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