Profile

Jin Hu

Alibaba Damo Academy

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Zitiert von: 15408

autonomous driving motion plan impedance control LfD reinforcement learning

Hwa Soo kim

Department of Mechanical System Engineering, Kyonggi university

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Zitiert von: 1386

stair-climbing mechatronic system mobile robot impedance control

Hamid Sadeghian

Senior Scientist, Technische Universität München (TUM)

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Zitiert von: 1094

Human robot interaction Redundant manipulators Impedance control Nonlinear control

Yanjun Tian

North China Electric Power University

Zitiert von: 862

Power Electronics Converters Impedance control bidirectional control casaded converter control parallel connected converter

Guiyang Xin

Associate Professor, Dalian University of Technology

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Zitiert von: 732

Robotics Legged robotics Impedance control Dynamics

Andreea Radulescu

Dyson Technology Ltd.

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Zitiert von: 595

robotics optimal control planning machine learning impedance control

Juan Manuel Florez

Liebherr Machines Bulle

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Physical Human-Robot Interaction Impedance Control Soft Robotics Surgical Robotics Mechatronic Systems Control Engineering

Kevin Haninger

Fraunhofer IPK

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Interactive Robots Impedance Control Human-Robot Interaction

Markku Suomalainen

Research Team Lead, Intelligent Robotics, VTT Technical Research Centre of Finland

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Zitiert von: 389

Robotic manipulation impedance control compliant motions virtual reality telepresence

Chan Lee

Yeungnam University

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Zitiert von: 384

Compliant Actuators Series Elastic Actuators(SEAs) Impedance Control Mechanism Design Screw Theory

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